Pojazd podwodny
Autonomiczny pojazd podwodny
AUV BELONA
Autonomiczny pojazd podwodny
AUV BELONA
AUV Belona to autonomiczny pojazd podwodny o budowie modułowej, pozwalającej na wyposażenie go w specjalistyczny sprzęt hydrograficzny. Moduły można komponować w zależności od potrzeb misji, wyróżniamy jednak sekcje konieczne do działania pojazdu – krytyczne, oraz sekcje dodatkowe – pomiarowe. Pojazdy AUV znajdują zastosowanie przy badaniu dużych obszarów, dzięki funkcjonalności roju (3 pojazdy poruszające się w formacji) zbieranie danych pomiarowych z większych akwenów zajmuje mniej czasu i pochłania mniej zasobów.
AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY O BUDOWIE MODUŁOWEJ
Sekcje krytyczne:
- centralna: modem USBL, sonar boczny, komunikacja (GPS, Iridium, Wi-Fi, radio)
- napędowa: pędniki, lotki, mocowanie sprzętu holowanego
- bateryjna
- nawigacyjna
- sterów korekcyjnych
- interfejsowa
- nosowa: sonar antykolizyjny, altymetr, opcjonalnie magnetometr.
Sekcje pomiarowe:
- sonaru wielowiązkowego
- sonaru bocznego z batymetrią
- pomiaru jakości wody
- wideo (obrazowania): kamera, lasery do wymiarowania pod wodą
- sekcja akwizycji i przechowywania danych.
