Specjalistyczne prace podwodne

System do prowadzenia specjalistycznych prac podwodnych (w tym związanych z wydobyciem niewybuchów), składający się ze zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego z dynamicznie sterowaną pływalnością i aktywnym balastem, wyposażony w intuicyjne, haptycznie kontrolowane ramiona oraz specjalistyczne narzędzia do prowadzenia mechanicznych prac podwodnych, włącznie z czyszczeniem i cięciem wodą pod wysokim ciśnieniem. System pracuje w standardzie Industry 4.0, umożliwia monitorowanie, rejestrację i archiwizację procesu. Posiada funkcje rozpoznawania kształtów i rozmiarów obiektów podwodnych. Narzędzie to jest w stanie zastąpić pracę płetwonurków w szczególnie niebezpiecznych oraz trudnych warunkach. Do grupy docelowej odbiorców należą przedsiębiorstwa prowadzące specjalistyczne prace podwodne, przede wszystkim w zakresie inspekcji dna morskiego, rzecznego i akwenów śródlądowych, jak również usuwania i oczyszczania dna z niewybuchów. Pojazd może być wykorzystywany do monitorowania i inspekcji dna w zakresie wyszukiwania i neutralizacji niewybuchów oraz źródeł potencjalnego skażenia chemicznego. Może być wyposażony w ramię manipulatora oraz głowicę do ciśnieniowego cięcia wodą. Obszarem potencjalnego zastosowania rezultatu projektu jest naprawa konstrukcji betonowych i stalowych tam, mostów i innych obiektów hydrotechnicznych. W przypadku obiektów wykonanych z betonu niezwykle istotna jest zaleta zastosowania wody pod wysokim ciśnieniem jako tzw. hydrodemolition, czyli kucia betonu strugą wody. Woda pod wysokim ciśnieniem posiada na tyle dużą energię strumienia, że w sposób efektywny i wydajny pozwala usunąć beton również pod wodą bez wprowadzania wibracji. Działania prowadzone z wykorzystaniem opracowanego systemu pozwolą na realizację wielu rodzajów prac podwodnych, wykonywanych w warunkach specjalnych, nierzadko zagrażających życiu i bezpieczeństwu ludzkiemu.