Pojazd podwodny
Autonomiczny pojazd nawodny
ASV Narwal
Autonomiczny pojazd nawodny
Narwal ASV
Narwal ASV (ang. Autonomus Surface Vehicle) to autonomiczny pojazd nawodny z systemem pomiarów geofizycznych i ferromagnetycznych, wspierany przez sztuczną inteligencję. Rozwiązuje problem wysokich kosztów i ograniczeń będących skutkiem warunków pracy, podczas badań i zbierania danych z akwenów wodnych. W centralnej części łodzi znajduje się studnia pozwalająca na instalację wybranych narzędzi pomiarowych.
Misja autonomicznego pływania po zadanej ścieżce:
- Zadanie obszaru jaki ma być zmapowany
- Określenie odległości pomiędzy liniami pomiarowymi
- Określenie prędkości płynięcia ASV podczas pomiarów
- Za pomocą modułu mozaikowego łączone są obrazy sonarowe z kolejnych pomiarów
- Dokładność pozycjonowania GPS RTK
- Transmisja online danych telemetrycznych o statusie łodzi ASV do mobilnego centrum operatora (uwzględniając informację o położeniu ASV na mapie, prędkości płynięcia, stanu akumulatora, poboru prądu, kursie).
