Prace na powierzchniach ferromagnetycznych

System prowadzenia prac na powierzchniach ferromagnetycznych z wykorzystaniem wody pod ciśnieniem. W zależności od wartości ciśnienia wody w głowicy czyszczącej robot może wykonywać prace zmierzające zarówno do oczyszczania powierzchni, jak i zdzierania warstw lakieru. Urządzenie jest przeznaczone do wykonywania prac na statkach znajdujących się na wodach otwartych, w portach oraz stoczniach, jak również na ścianach metalowych zbiorników. Głównym zadaniem systemu będzie oczyszczanie powierzchni z porostów i muszel oraz konserwacja antykorozyjna jednostek pływających. Konstrukcja urządzenia umożliwi pracę np. na kadłubach tankowców oraz na zbiornikach petrochemicznych. Urządzenie może poruszać się i pracować na powierzchni burty statku znajdującej się pod wodą (dzięki sile przyciągania). Wyposażone jest w system odsysania zanieczyszczeń pojawiających się w procesie czyszczenia, system lokalizacji i precyzyjnego pozycjonowania (wykorzystanie czujników IMU), system rejestracji i dokumentowania prowadzonych prac (praca w standardzie Industry 4.0). Grupa docelowa odbiorców to przedsiębiorstwa prowadzące specjalistyczne prace konserwacyjne jednostek pływających, stocznie i zakłady remontowe statków. Robot jest sterowany z wykorzystaniem algorytmu stabilizowania ruchu pojazdu magnetycznego na płaszczyźnie w oparciu o zbierane i analizowane dane z czujników pomiarowych, programowanie ruchów robota, nawigację inercyjną, lokalizację i pozycjonowanie pod wodą.