Pojazd podwodny
Projektując urządzenia, od początku mieliśmy wizję stworzenia pełnej rodziny robotów, które będą się wzajemnie uzupełniały w czasie wykonywania prac. Dzięki temu będzie możliwe realizowanie działań w sposób do tej pory niedostępny– ze szczególnym naciskiem na bezpieczeństwo ludzi. Nasze pojazdy można przyporządkować do kilku grup – ze względu na specyfikę zadania i warunki, w jakich będzie ono wykonywane.
Specjalistyczne prace podwodne
Opracowaliśmy innowacyjny, inteligentny, wysokowydajny system do prowadzenia specjalistycznych prac podwodnych, składający się ze zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV OCTOPUS, który może wykonywać:
- Cięcie wodą pod ciśnieniem
- Czyszczenie wodą pod wysokim ciśnieniem
- Prace przy dnie bez wzniecania osadów dennych dzięki dynamicznie sterowanej pływalności i aktywnemu balastowi
- Bezpieczne wydobycie niewybuchów
- Różne mechaniczne prace podwodne dzięki wyposażeniu w intuicyjne, haptycznie kontrolowane ramiona oraz specjalistyczne narzędzia.
SPECJALISTYCZNE PODWODNE
Prace inspekcyjne
Prace inspekcyjne to wszelkie działania, które wymagają bliższego przyjrzenia się obiektom zatopionym, lecz istnieje podejrzenie, że zadanie to będzie zbyt niebezpieczne dla nurka.
Inspekcyjne ROV z kamerą
Pojazdy typu ROV posiadają kamery, które w czasie rzeczywistym przekazują obraz na powierzchnię, a dzięki oświetleniu mogą pracować nawet w bardzo złej widoczności. W zależności od akwenu i panujących w nim warunków hydrodynamicznych, wybieramy pojazd ROV inspekcyjny – lżejszy i mniejszy, lub WORK CLASS – większy i o zdecydowanie większej masie przystosowany do warunków morskich.
- Inspekcje podwodne obiektów hydrotechnicznych - tamy, zapory (ROV)
- Inspekcje podwodne infrastruktury krytycznej (ROV, AUV, ASV)
- Inspekcje podwodne statków (ROV)
- Weryfikacja stanu podpór mostów (ROV, ASV, AUV).
Zbieranie danych o akwenach i lokalizowanie zatopionych obiektów
Prace inspekcyjne mogą też dotyczyć zbierania danych o akwenach – ich głębokości, ukształtowaniu dna lub o domniemanych obiektach znajdujących się na nim. Można dokładnie zlokalizować zatopiony obiekt, zobrazować go za pomocą sonarów czy magnetometru i określić, czy jest potencjalnie niebezpieczny (UXO, WFA) a następnie podjąć próbę wyłowienia go.
- Obrazowanie dna akwenów wodnych (ROV, AUV, ASV)
- Podejmowanie z dna obiektów potencjalnie niebezpiecznych (ROV)
- Pobieranie próbek osadów dennych (ROV)
- Pobieranie próbek wody (ROV, ASV).
Inspekcje powierzchni ferromagnetycznych
Prace inspekcyjne mogą dotyczyć nie tylko obiektów zatopionych. W przypadku powierzchni ferromagnetycznych – takich jak burty statków czy duże zbiorniki przemysłowe – istnieje potrzeba inspekcji powierzchni suchej. Wówczas używamy robota magnetycznego, wyposażonego w kamery i oświetlenie. Możemy wtedy, metr po metrze, zweryfikować stan zadanego obszaru. Dzięki pozycjonowaniu, poznamy dokładną lokalizację uszkodzeń a dzięki kamerom możliwa będzie ocena ich skali.
- Inspekcja powierzchni ferromagnetycznych suchych (RM.AC)
- Inspekcje powierzchni ferromagnetycznych podwodnych (RM.CL).
SPECJALISTYCZNE PRACE PODWODNE,
INSPEKCJE PODWODNE I HYDROTECHNICZNE,
ZBIERANIE DANYCH O AKWENACH, SONDAŻE DNA,
CZYSZCZENIE POWIERZCHNI FERROMAGNETYCZNYCH
INSPEKCJE PODWODNE I HYDROTECHNICZNE,
ZBIERANIE DANYCH O AKWENACH, SONDAŻE DNA,
CZYSZCZENIE POWIERZCHNI FERROMAGNETYCZNYCH
ZASTOSOWANIE
PRODUKTÓW SR ROBOTICS
Projektując urządzenia, od początku mieliśmy wizję stworzenia pełnej rodziny robotów, które będą się wzajemnie uzupełniały w czasie wykonywania prac inspekcyjnych i poszukiwawczych. Co najważniejsze, stworzone przez nas pojazdy realizują działania w sposób do tej pory niedostępny – ze szczególnym naciskiem na bezpieczeństwo ludzi. Urządzenia SR Robotics można przyporządkować do kilku grup – ze względu na specyfikę zadania i warunki, w jakich będzie ono wykonywane.
Prace serwisowe na powierzchniach ferromagnetycznych
To prace serwisowe dotyczące ścian dużych zbiorników przemysłowych czy burt statków, które trzeba poddać oczyszczeniu z warstwy korozji, aby przygotować je do nałożenia farb, lub w przypadku zniszczonych powłok lakierniczych najpierw je usunąć, przed planowanym remontem – zastosowany wówczas aparat dosłownie zdziera zanieczyszczenia za pomocą wody pod ultra wysokim ciśnieniem (UHP). To co zostaje zebrane, odprowadzane jest do zbiornika, który pozwala zutylizować zanieczyszczenia w bezpieczny dla środowiska sposób. W przypadku naszego robota magnetycznego, zastosowanie innego organu czyszczącego – używającego jedynie wysokiego ciśnienia – pozwala na usuwanie zanieczyszczeń biologicznych narastających na burtach statków bez niszczenia powłoki lakierniczej. Z punktu widzenia ekologii, to bardzo ważne aby takie zanieczyszczenia nie dostawały się do basenu portowego podczas czyszczenia. Dlatego zastosowany przez nas system filtracji, oczyszcza wodę użytą do czyszczenia i zwraca ją w postaci niezagrażającej lokalnej florze i faunie.
- Czyszczenie z wykorzystaniem wody pod wysokim ciśnieniem obiektów hydrotechnicznych (elektrownie wodne, kraty) (ROV)
- Czyszczenie powierzchni niszowych statków (ROV)
- Czyszczenie kadłubów statków z zanieczyszczeń organicznych (ang. biofouling) (RM.CL)
- Usuwanie zniszczonych powłok lakierniczych z powierzchni ferromagnetycznych wodą pod ultra wysokim ciśnieniem (burty statków, ściany zbiorników przemysłowych) (RM.AC).
Prace poszukiwawcze
i ratownicze
Wszelkie zadania wymagające zejścia pod wodę lub poruszania się w innej – niebezpiecznej dla nurka cieczy – w celach obserwacyjnych, ratowniczych czy poszukiwawczych. Można je prowadzić również na akwenach pokrytych lodem.
- SAR - działania ratownicze, poszukiwania (ROV)
- Prace w warunkach niebezpiecznych, w cieczach niebezpiecznych dla nurków (ROV).
